فایل ورد (word) طراحي مسير بازوهاي رباتيکي در حضور موانع با استفاده از بهينه سازي دو سطحي

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

 فایل ورد (word) طراحي مسير بازوهاي رباتيکي در حضور موانع با استفاده از بهينه سازي دو سطحي دارای 17 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد (word) طراحي مسير بازوهاي رباتيکي در حضور موانع با استفاده از بهينه سازي دو سطحي  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) طراحي مسير بازوهاي رباتيکي در حضور موانع با استفاده از بهينه سازي دو سطحي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد (word) طراحي مسير بازوهاي رباتيکي در حضور موانع با استفاده از بهينه سازي دو سطحي :


سال انتشار : 1397

نام کنفرانس یا همایش : کنفرانس بين المللي تحقيقات بين رشته اي در مهندسي برق، کامپيوتر، مکانيک و مکاترونيک در ايران و جهان اسلام

تعداد صفحات :17

چکیده مقاله:

در این مقاله قصد داریم روشی جدید برای طراحی مسیر بازوهای رباتیکی با در نظر گرفتن موانع ارایه دهیم. بدین منظور از نقطه ابتدایی شروع می کنیم و در هر گام در فضای کارتزین به جست وجوی بهترین موقعیت عملگر نهایی می پردازیم. به دلیل درجات آزادی اضافی، بی نهایت حالت در فضای مفصلی برای هر موقعیت عملگر نهایی وجود دارد . بنابراین ما بهینه ترین جواب را با توجه به موانع و نقاط تکین انتخاب می کنیم.روش پیشنهادی استفاده از بهینه سازی دو سطحی و حل آن به کمک الگوریتم ژنتیک است. در این روش نیازی به حساب کردن معکوس ماتریس ژاکوبین وجود ندارد ..نتایج بدست آمده از شبیه سازی نشان می دهد این روش کارامد است.

لینک کمکی