فایل ورد (word) پايدار سازي و کنترل سيستم توپ و ميله بر اساس کنترلر PID فازي و فيلتر کالمن

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

 فایل ورد (word) پايدار سازي و کنترل سيستم توپ و ميله بر اساس کنترلر PID فازي و فيلتر کالمن دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد (word) پايدار سازي و کنترل سيستم توپ و ميله بر اساس کنترلر PID فازي و فيلتر کالمن  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) پايدار سازي و کنترل سيستم توپ و ميله بر اساس کنترلر PID فازي و فيلتر کالمن،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد (word) پايدار سازي و کنترل سيستم توپ و ميله بر اساس کنترلر PID فازي و فيلتر کالمن :


سال انتشار : 1397

نام کنفرانس یا همایش : پنجمين کنفرانس ملي مهندسي برق کامپيوتر و فناوري اطلاعات

تعداد صفحات :9

چکیده مقاله:

سیستم توپ و میله به دلیل ویژگیهای غیر خطی و سختی طراحی کنترلر مورد توجه پروهشگران قرار گرفته است. در این مقاله با استفاده از کنترلر PID فازی بر مبنای فیلتر کالمن موقیت توپ رو میله کنترل شده است. ضرایب کنترلر PID با استفاده از منطق فازی تنظیم میشود. همچنین، جهت کنترل دقیق سیستم با استفاده از فیلتر کالمن تخمین دقیقی از موقیت توپ روی میله زده میشود. در حضور نویز پروسه و نویز اندازه گیری موقعیت توپ تخمین زده میشود. سپس، این مقدار تخمین زده شده با مقدار مرجع مقایسه شده و به کنترلر PID فازی اعمال میشود. در نهایت مقایسه ای از کنترلرهای PID، PID فازی، و PID فازی بر مبنای فیلتر کالمن ارایه میشود.

لینک کمکی