فایل ورد (word) کنترل فازي - خطي بازوي ماهر ربات اسکارا به همراه ديناميک محرکه ها

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

 فایل ورد (word) کنترل فازي - خطي بازوي ماهر ربات اسکارا به همراه ديناميک محرکه ها دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد (word) کنترل فازي - خطي بازوي ماهر ربات اسکارا به همراه ديناميک محرکه ها  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) کنترل فازي - خطي بازوي ماهر ربات اسکارا به همراه ديناميک محرکه ها،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد (word) کنترل فازي - خطي بازوي ماهر ربات اسکارا به همراه ديناميک محرکه ها :




نام کنفرانس یا همایش : سومين کنفرانس مهندسي برق و الکترونيک ايران

تعداد صفحات :10

چکیده مقاله:

دراین مقاله روش کنترلی استفاده شده یک روش کنترل فازی خطی است که موقعیت ربات را در فضای فازی خطی در یک محیط غیرساختاری با وجود عدم قطعیت کنترل می کند این روش از توانایی روش کنترل فازی برای عدم قطعیت و کنترل رفتار غیرخطی بهره مند است و پس از کنترل خطا و اطمینان از کوچک بودن آن سیستم کنترل خطی برای حذف خطای حالت ماندگار بکار می رود در کنترل موقعیت کنترل ربات با روش مفصل مستقل انجام می شود نتایج شبیه سازی نشان میدهد که این سیستم از هر دو ویژگی تعقیب و دفع آشوب برخوردار است وخطای حالت ماندگار را به اندازه قابل قبولی کاهش میدهد در صورت بروز هرگونه اغتشاش که موجب افزایش خطا و خروج از محدوده تعریف شده باشد سیستم بطور خودکار توسط کنترل فازی به وضعیت مطلوب برگردانده می شود.

لینک کمکی