فایل ورد (word) طراحي و شبيه سازي سيستم کنترل مقاوم براي حرکات نزديک به سطح در يک شناور زير سطحي خودگردان

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

 فایل ورد (word) طراحي و شبيه سازي سيستم کنترل مقاوم براي حرکات نزديک به سطح در يک شناور زير سطحي خودگردان دارای 13 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد (word) طراحي و شبيه سازي سيستم کنترل مقاوم براي حرکات نزديک به سطح در يک شناور زير سطحي خودگردان  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) طراحي و شبيه سازي سيستم کنترل مقاوم براي حرکات نزديک به سطح در يک شناور زير سطحي خودگردان،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد (word) طراحي و شبيه سازي سيستم کنترل مقاوم براي حرکات نزديک به سطح در يک شناور زير سطحي خودگردان :




نام کنفرانس یا همایش : چهارمين همايش بين المللي صنايع فراساحل

تعداد صفحات :13

چکیده مقاله:

هدف اصلی مقاله حاضر طراحی سیستم کنترلی است که در آن با داشتن مسیر مطلوب واغتشاش بتوان یک شناور زیر سطحی هوشمند را از مسیری عبور داد. باید توجه کرد که این شناور هوشمند در نزدیکی سطح در حال حرکت است و پدیده هایی مانند موج جریانات، زیر سطحی مثل اثر اکمان وکوریولیس بر این شناور اثرمی گذارد به علت این اثرات اغتشاشی و نامعین بودن پارامتر های هیدرودینامیک از کنترل مقاوم استفاده می کنیم. در این مقاله ابتدا مدل دینامیک و سینماتیک شناور را بدست می آوریم. سپس مدل را به سه زیر سیستم تجزیه می کنیم سپس روش کنترل مود لغزشی غیر خطی بر پایه تجزیه مقادیر ویژه را برای طراحی سیستم کنترل این شناور و تعقیب مسیر استفاده میکنیم ودر پایان نتایج شبیه سازی ارائه شده می کنیم

لینک کمکی