فایل ورد (word) پايدار سازي سيستم TORA با استفاده از شيوه مد لغزشي فزاينده دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) پايدار سازي سيستم TORA با استفاده از شيوه مد لغزشي فزاينده کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) پايدار سازي سيستم TORA با استفاده از شيوه مد لغزشي فزاينده،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) پايدار سازي سيستم TORA با استفاده از شيوه مد لغزشي فزاينده :
نام کنفرانس یا همایش : سيزدهمين کنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران
تعداد صفحات :10
چکیده مقاله:
دراین مقاله مسئله پایدارسازی نوسانگر افقی با عملگر چرخشیTORA) در نظر گرفته شدهاست TORA یک سیسنم underactuated سیستم های با ابعاد ورودی کمتر نسبت به خروجیها) است که مدلی از پدیده تله تشدید، مشاهده شده در فضاپیما با چرخش دوگانه و ماشینهای دوار میباشد. طرح کنترلی بکار رفته در این مقاله بر پایه کنترل مد لغزشی فزاینده میباشد. سادگی در انتخاب سطوح لغزشی برای سیستمهای underactuated و مقاوم بودن از ویژگیهای این روش میباشد. نتایج شبیهسازی حاکی از برتری نسبی این روش نسبت به کنترلکنندههای همکلاس خود در کنترل سیستم TORA می باشد.