فایل ورد (word) طراحي کنترل کننده شبکه عصبي تطبيقي براي مدل ديناميکي روبات با روش آموزش مرکب دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) طراحي کنترل کننده شبکه عصبي تطبيقي براي مدل ديناميکي روبات با روش آموزش مرکب کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) طراحي کنترل کننده شبکه عصبي تطبيقي براي مدل ديناميکي روبات با روش آموزش مرکب،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) طراحي کنترل کننده شبکه عصبي تطبيقي براي مدل ديناميکي روبات با روش آموزش مرکب :
نام کنفرانس یا همایش : سيزدهمين کنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران
تعداد صفحات :9
چکیده مقاله:
دراین مقاله پس از مرور مختصر روشهای مختلف کنترل روباتها، یک ساختار کنترلی کلی برای مساله ردیابی مسیر ارائه میشود این ساختار کنترلی بر مبنای تقریب توابع غیرخطی نامعلوم بوده و می تواند برای استخراج خانواده وسیعی از کنترل کننده ها شامل کنترل کننده های مقاوم، تطبیقی و هوشمند به کار برده شود. با استفاده از این ساختار یک کنترل کننده عصبی با روش آموزش مرکب استخراج شده و مزایای ان نسبت به کنترل تطبیقی بررسی می شود پایداری قانون کنترل ارائه شده با استفاده از تحلیل پایداری لیاپانوف اثبات خواهد شد. شبیه سازی انجام شده درنرم افزار MATLAB و شبیه سازی گرافیکی با استفاده از واقعیت مجازی Virtual reality درستی کنترل کننده ارائه شده را تایید میکند.