فایل ورد (word) طراحي يکشناساگرMLP براي حل سينماتيکمعکوسيکروبات 2 درجه آزادي دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) طراحي يکشناساگرMLP براي حل سينماتيکمعکوسيکروبات 2 درجه آزادي کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) طراحي يکشناساگرMLP براي حل سينماتيکمعکوسيکروبات 2 درجه آزادي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) طراحي يکشناساگرMLP براي حل سينماتيکمعکوسيکروبات 2 درجه آزادي :
نام کنفرانس یا همایش : سيزدهمين کنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران
تعداد صفحات :6
چکیده مقاله:
منظور از سینماتیک معکوس روبات این است که با داشتن موقعیت و مسیر حرکت پنجه روبات و نیز سرعت آن ،مقادیر زوایای مفاصل و نیز سرعت دورانی حرکت موتورهای متصل به مفاصل روبات را پیدا کنیم. روشهای زیادی بر ای این منظور پیشنهاد شده اند که اکثر آنها بر پایه حل معادلات همزمان غیر خطی با تعداد زیاد توابع مثلثاتی بنا شده اند و همین امر منجر به پیچیدگی مسئله و احتما ٌ لا پیدا نکردن جواب به شکل بسته و در نهایت استفاده از روشهای عددی می باشد. بنابراین تعیین و طراحی یکشناساگر مناسب برای این مسئله می تواند بسیار مفید و قابل استفاده باشد.