فایل ورد (word) کنترل سيستم کارکرد از دور در حضور تأخير متغير با زمان در محيط سخت دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) کنترل سيستم کارکرد از دور در حضور تأخير متغير با زمان در محيط سخت کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) کنترل سيستم کارکرد از دور در حضور تأخير متغير با زمان در محيط سخت،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) کنترل سيستم کارکرد از دور در حضور تأخير متغير با زمان در محيط سخت :
نام کنفرانس یا همایش : سيزدهمين کنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران
تعداد صفحات :8
چکیده مقاله:
اغلب ساختارهای کنترلی سیستم کارکرد از دور به دنبال دستیابی همزمان به شفافیت و پایداری می باشند که این عوامل عموماً وابسته به دینامیک محیط است که اغلب ناشناخته و یا متغیر است. همچنین در این سیست مها با تأخیر در کانال ارتباط، که عموماً اینترنت است، مواجه هستیم. تاکنون بسیاری از محققان اطلاعات موقعیت، سرعت، نیرو یا امپدانس را برای ارائه ی روش های متنوع کنترلی به کار گرفته اند، اما با هیچ یک از این روشها دستیابی به شفافیت کامل و پایداری مقاوم در حضور تأخیر فراهم نگشته و باید بین این دو هدف مصالحه ای صورت گیرد. هم اکنون یکی از مشکلات عمده در ساختارهای کنترلی چنین سیست مهایی از بین رفتن شفافیت به هنگام برخورد سیستم به یک محیط سخت (با مانع) است. در این مقاله یک ساختار کنترل شامل کنترل مود لغزشی و کنترل امپدانس تطبیقی ارائه گشته است، این روش توسط نرمافزار matlab و در محیط simulink شبیهسازی شده و نشان داده شده که این روش قادراست شفافیت مطلوب را برقرار کند و در حضور تأخیر متغیر با زمان، پایداری مقاوم را تضمین نماید.