فایل ورد (word) کنترل موقعيت ربات PUMA560 با استراتژي مفصل مستقل جهت جابجايي اجسام دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) کنترل موقعيت ربات PUMA560 با استراتژي مفصل مستقل جهت جابجايي اجسام کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) کنترل موقعيت ربات PUMA560 با استراتژي مفصل مستقل جهت جابجايي اجسام،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) کنترل موقعيت ربات PUMA560 با استراتژي مفصل مستقل جهت جابجايي اجسام :
نام کنفرانس یا همایش : سيزدهمين کنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران
تعداد صفحات :9
چکیده مقاله:
در این مقاله به کنترل موقعیت ربات پیوما 560 پرداخته شده است. برای این کار از تکنیک خطی سازی فیدبکی استفاده شده است. ابتدا موتورهای این ربات که از نوعDC مغناطیس دائم هستند درمحیط MATLAB مدل، سپس یک مسیر درجه دوم برای حرکت ربات در نظر گرفته شده که این مسیر حاوی نقطه شروع حرکت و نقطه انتهای آن می باشد. در نهایت این مسیر را به مدل ربات در MATLAB اعمال و شرایط را شبیه سازی گردیده است.