فایل ورد (word) مکانيابي رباتها با استفاده از تکنولوژي شبکههاي حسگر بيسيم دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) مکانيابي رباتها با استفاده از تکنولوژي شبکههاي حسگر بيسيم کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) مکانيابي رباتها با استفاده از تکنولوژي شبکههاي حسگر بيسيم،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) مکانيابي رباتها با استفاده از تکنولوژي شبکههاي حسگر بيسيم :
نام کنفرانس یا همایش : سيزدهمين کنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران
تعداد صفحات :8
چکیده مقاله:
شبکه حسگر بیسیمWSN) تلفیقی از شبکههای حسگر و شبکههای بیسیم میباشد که وظیفه اصلی آن حس کردن رویدادهای محیط اطراف و جمعآوری و ارسال دادههای مربوطه به صورت بیسیم است. گرههای این شبکه از لحاظ سختافزاری طوری طراحی شدهاند که پارامترهایی را از محیطی که در آن قرار دارند حس کرده و بعد از پردازشهای اولیه محلی بر روی آنها، اطلاعات مورد ارسال نمایند. از لحاظ نرمافزاری نیز برنامههای کاربردی مربوطه طوری طراحی و پیادهسازی میشوند که (Sink) نیاز را به گرههای مرکزی اولاً فقط آنچه که از محیط عملیاتی نیاز است حس شود، ثانیاً هنگام پردازشهای محلی گرهها، دقیقاً اطلاعاتی که در پردازشهای مرکزی مورد استفاده قرار خواهند گرفت استخراج شوند تا هم در ارسال دادهها به دلیل محدودیت پهنای باند شبکه بیسیم مشکلی پیش نیاید و هم سرباری و افزونگی ناشی از دادههای زاید به وجود نیاید که هر دو مشکل مذکور مانعی بر عدم پاسخگویی اکثر رباتها به رویدادهای اطراف خود به صورت بلادرنگ نرم میباشد. آنچه در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است الگوریتم مکانیابی رباتهای ساخته شده با فناوری شبکههای حسگر بیسیم میباشد که با توجه به امکان وجود نویز در محیط عملیاتی، روشهایی نیز برای کاهش تأثیر امواج مخرب ارائه شده است.