فایل ورد (word) کنترل ساختارمتغيرفاز ي - خطي موقعيت ربات درحضور عدم قطعيت دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) کنترل ساختارمتغيرفاز ي - خطي موقعيت ربات درحضور عدم قطعيت کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) کنترل ساختارمتغيرفاز ي - خطي موقعيت ربات درحضور عدم قطعيت،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) کنترل ساختارمتغيرفاز ي - خطي موقعيت ربات درحضور عدم قطعيت :
نام کنفرانس یا همایش : ششمين کنفرانس سراسري سيستم هاي هوشمند
تعداد صفحات :9
چکیده مقاله:
دراین مقاله یک روش جدید کنترلی ارایه می گردد که موقعیت ربات را دردوفضای فازی و خطی دریک محیط غیرساختاری با وجود عدم قطعیت کنترل می کند این روش کنترلی از توانایی کنترل فازی برای غلبه برعدم قطعیت و کنترل رفتار غیرخطی بهره مند است و پس از کنترل خطا و اطمینان از کوچک بودن آن سیستم کنترل خطی برای حذف خطای حالت ماندگار به کارمیرود کنترل موقعیت ربات در حالات تعقیب مسیر مرجع و حرکت نقطه به نقطه بررسی میشود نتایج نشانی مدهند که این سیستم از هر دو ویژگی تعقیق و دفع آشوب برخوردا راستو خطای حالت ماندگار را به اندازه قابل قبولی کاهش میدهد درصورت بروز هرگونه آشوب که موجب افزایش خطا و خروج از محدوده تعریف شده باشد سیستم بطور خودکار توسط کنترل فازی به وضعیت مطلوب برگردانده می شود دراین بررسی به موارد عدم قطعیت دینامیک مدل نشده مشتمل براصطکاک و انعطاف درمفاصل تغییرات لنگرلختی و تغییرات بار توجه شده است.