فایل ورد (word) طراحي کنترل کننده مود لغزشي بهينه شده براي يک سيستم غير خطي و مقايسه آن با کنترل کننده PID طراحي شده به کمک الگوريتم هاي فرا ابتکاري دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) طراحي کنترل کننده مود لغزشي بهينه شده براي يک سيستم غير خطي و مقايسه آن با کنترل کننده PID طراحي شده به کمک الگوريتم هاي فرا ابتکاري کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) طراحي کنترل کننده مود لغزشي بهينه شده براي يک سيستم غير خطي و مقايسه آن با کنترل کننده PID طراحي شده به کمک الگوريتم هاي فرا ابتکاري،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) طراحي کنترل کننده مود لغزشي بهينه شده براي يک سيستم غير خطي و مقايسه آن با کنترل کننده PID طراحي شده به کمک الگوريتم هاي فرا ابتکاري :
سال انتشار : 1397
نام کنفرانس یا همایش : هفتمين همايش مهندسي برق مجلسي
تعداد صفحات :10
چکیده مقاله:
در این مقاله به طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای یک سیستم غیر خطی به منظور بهبود پاسخ سیستم به ورودی پله پرداخته شده است. یکی دیگر از انواع کنترل کننده های معروف و سنتی برای سیستم های غیر خطی، کنترل کننده PID می باشد که تنظیم پارامترهای این کنترل کننده نیز روش های متنوعی دارد که یکی از این روش ها استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری است. هدف اصلی در این مقاله مقایسه کنترل کننده مود لغزشی و کنترل کننده PID طراحی شده توسط الگوریتم بهینه سازی PSO در پاسخ به ورودی پله می باشد. معیار ارزیابی و مقایسه در این دو روش، شاخص های ISE ، زمان صعود و دیگر پارامترهای پاسخ پله می باشد. با بررسی نتایج خواهیم دید که کنترل کننده مود لغزشی نسبت به روش دیگر پاسخ بهتری دارد. برای بهبود پاسخ در کنترل کننده مود لغزشی می توان از الگوریتم های بهینه سازی به منظور بهینه سازی پارامترهای این کنترل کننده استفاده نمود. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی PSO جهت بهینه سازی پارامترها استفاده گردیده است.