فایل ورد (word) طراحي و برنامه ريزي بهينه خط سير بيل رباتيک با استفاده از الگوريتم بازار بورس با هدف بهبود پايداري حرکتي ربات دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) طراحي و برنامه ريزي بهينه خط سير بيل رباتيک با استفاده از الگوريتم بازار بورس با هدف بهبود پايداري حرکتي ربات کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) طراحي و برنامه ريزي بهينه خط سير بيل رباتيک با استفاده از الگوريتم بازار بورس با هدف بهبود پايداري حرکتي ربات،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) طراحي و برنامه ريزي بهينه خط سير بيل رباتيک با استفاده از الگوريتم بازار بورس با هدف بهبود پايداري حرکتي ربات :
سال انتشار : 1397
نام کنفرانس یا همایش : هفتمين همايش مهندسي برق مجلسي
تعداد صفحات :12
چکیده مقاله:
در این مقاله روش جدیدی برای برنامه ریزی و طراحی بهینه خط سیر بیل های مکانیکی ارایه می شود. در این راستا، ابتدا مدل سازی سینماتیکی بیل مکانیکی انجام شده و روابط توصیف کننده حرکات بخش های مختلف ربات استخراج می شوند. با در دسترس بودن مدل دینامیکی ربات، روش بهینه ای برای طراحی و برنامه ریزی خط سیر ربات ارایه خواهد شد. در روش پیشنهادی این مقاله، سرعت و شتاب بخش های مختلف ربات شامل سبد، بازو، بوم بعنوان فاکتورهای تاثیرگذار در پایداری حرکتی ربات جهت تعریف تابع هزینه برنامه ریزی خط سیر مورد استفاده قرار خواهند گرفت. جهت دسترسی به پاسخ های مناسب تابع هزینه مذکور، از الگوریتم بازار بورس استفاده خواهد شد. نتایج شبیه سازی که در نرم افزار MATLAB انجام شده است، موثر بودن روش پیشنهادی در طراحی خط سیر بهینه و حرکت پایدار ربات را نشان می دهد.