فایل ورد (word) شبيه سازي و بهينه سازي سامانه هدايت و کنترل دوبلGPS & INS در UAV دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) شبيه سازي و بهينه سازي سامانه هدايت و کنترل دوبلGPS & INS در UAV کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) شبيه سازي و بهينه سازي سامانه هدايت و کنترل دوبلGPS & INS در UAV،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) شبيه سازي و بهينه سازي سامانه هدايت و کنترل دوبلGPS & INS در UAV :
نام کنفرانس یا همایش : هفتمين کنفرانس دانشجويي مهندسي مکانيک
تعداد صفحات :5
چکیده مقاله:
دراین مقاله شبیه سازی وبهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزار خلبان خودکارپهپاددست پرتاب دیزرت هاوک به صورت غیرخطی و بابهره گیری ازتلفیق سیستم موقعیت یابی جهانی و سیستم ناوبری اینرسی GPS & INS مدنظر می باشد پهپادهای دست پرتاب باتوجه بهعدم نیاز به باندبرای نشست وبرخاست ازاهمیت فوق العاده ای درزمینه هواپیماهای بدون سرنشین برخوردارند برای بدست اوردن نتایج مناسب و نزدیک به واقعیت سنسورها و عملگرهای بکاررفته درهواپیمای موجود درسیستم اتوپایلوت مدلسازی و شبیه سازی شده و به سیستم کنترلی اضافه میگردد با توجه به پیچدگی الگوریتم پروازی ازکنترلر pid بصورت دوبل استفاده شده باتوجه به محدودیت استفاده و خطای سیستم ناوبری جهانی GPS افزایش دقت و اطمینان ازانجام ماموریت کامل پس ازازدست دادن GPS سیستم اتوپایلوت ازسیستم کمک ناوبری اینرسی INS نیز استفاده میشود دریان سیستم فرمانها اغتشاشات و شرایط اولیه پروازی ورودی وخروجی تمام ملزومات موردنیاز مانند تغییرات ارتفاع زوایای اویلر زاویه حمله و ... میباشند نزدیکی نتایج بدست امده ازاین روش بانتایج حاصل ازتست های تجربی بیانگر مدلسازی مناسب اجرا و صحت شبیه سازی سیستم می باشد