فایل ورد (word) طراحي و ساخت مکانيزم پيشرانش طبيعي روبات ماهي دارای 14 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) طراحي و ساخت مکانيزم پيشرانش طبيعي روبات ماهي کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) طراحي و ساخت مکانيزم پيشرانش طبيعي روبات ماهي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) طراحي و ساخت مکانيزم پيشرانش طبيعي روبات ماهي :
نام کنفرانس یا همایش : چهاردهمين همايش صنايع دريايي
تعداد صفحات :14
چکیده مقاله:
در این مقاله به ساخت یک روبات ماهی با الهام از طبیعت پرداخته می شود که ایده سیستم پیشرانش آن از حرکت مشابه ماهی تونا بدست آمده است. هدف پروژه، طراحی و ساخت یک مکانیزم برای ایجاد حرکت سینوسی دم ماهی است که حداکثر نیروی پی شرانش را در آب تولید کند. اینروبات ماهی (آرتمیس) در مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشکده فنی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شده است. با تحلیل عوامل موثر در مکانیزمتولید حرکت نوسانی دم، نیروی پیشرانش و مانور دهی روبات ماهی بهینه می شود. معادلات سینماتیکی، مدل سازی های نرم افزاری و تست های عملی به بهینه سازی نیروی پیشرانش این مکانیزم کمک میکند. در انتها به بررسی رفتار مکانیزم در آب پرداخته می شود