فایل ورد (word) مدلسازي مولد مرکزي الگو در نخاع جهت توليد حرکات منحني - خطي در ربات انسان نماي نائو دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) مدلسازي مولد مرکزي الگو در نخاع جهت توليد حرکات منحني - خطي در ربات انسان نماي نائو کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) مدلسازي مولد مرکزي الگو در نخاع جهت توليد حرکات منحني - خطي در ربات انسان نماي نائو،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) مدلسازي مولد مرکزي الگو در نخاع جهت توليد حرکات منحني - خطي در ربات انسان نماي نائو :
نام کنفرانس یا همایش : يازدهمين کنفرانس سيستم هاي فازي ايران
تعداد صفحات :12
چکیده مقاله:
دراین مقاله به ارائه مدلی از مولد مرکزی الگو برای تولیدحرکات منحنی خطی روی ربات انسان نمای نائو می پردازیم که قادر است الگوهای متناوب و منظمی را جهت حرکت تولید کند مولدهای مرکزی الگو مدارهای عصبی هستند که عمدتا در ناحیه انتهایی مغز تا نخاع مهره داران قرارگرفته اند و قادر هستند الگوهای هماهنگ و تناوبی را جهت حرکات گوناگون آنهاتولید کنند ورودی این شبکه های عصبی اطلاعات حسگری بسیار ساده و خروجی آنهاه الگوهایی پیچیده منظم و هماهنگ برای حرکات هستند و از این لحاظ مورد توجه فراوان در علوم رباتیک قرارگرفته اند این مدل مختص ربات انسان نمای نائو و برگرفته از مدلی مشابه روی ربات انسان نمای هپ 2 می باشد که درنرم افزار متلب و شبیه سازی webots مدلسازی و تست می شود.