فایل ورد (word) کنترل يک سيستم عضله - مفصل مبتني بر مدل معکوس با استفاده از شبکه عصبي آشوبگونه دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) کنترل يک سيستم عضله - مفصل مبتني بر مدل معکوس با استفاده از شبکه عصبي آشوبگونه کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) کنترل يک سيستم عضله - مفصل مبتني بر مدل معکوس با استفاده از شبکه عصبي آشوبگونه،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) کنترل يک سيستم عضله - مفصل مبتني بر مدل معکوس با استفاده از شبکه عصبي آشوبگونه :
نام کنفرانس یا همایش : هجدهمين کنفرانس مهندسي پزشکي ايران
تعداد صفحات :8
چکیده مقاله:
در این تحقیق یک روش شناسایی مبتنی بر دسته خاصی از شبکه های عصبی مصنوعی تحت عنوان شبکه های عصبی آشوبی، به منظور شناسایی دینامیک معکوس سیستم عضله- مفصل ارائه شده است. سپس از این شبکه عصبی تعلیم یافته برای کنترل سیستم عضله- مفصل استفاده شده است. بطوریکه در مرحله اول شبکه عصبی آشوبگونه به صورت برون خط، بگونه ای تعلیم داده می شود تا دینامیک معکوس سیستم را بیاموزد. در مرحله بعد، این شبکه عصبی در جایگاه یک کنترل کننده معکوس، به منظور کنترل یک حرکت خاص، در سیستم عضله- مفصل مورد استفاده قرار گرفته است. ورودی شبکه را سیگنال تحریک و گذشته های زاویه مفصل و خروجی را زاویه مفصل زانو در لحظه فعلی تشکیل می دهند. نتایج مطالعات شبیه سازی روی مدلی از بیمار مجازی نشان می دهد که با استفاده از راهکار ارائه شده می توان با تعیین الگوهای تحریک مناسب برای عضلات چهار سر رانی، حرکت خاصی را در مفصل زانو کنترل نمود.