فایل ورد (word) تلفيق اطلاعات موقعيتي و سرعتي GPS با اطلاعات سيستم ناوبري اينرسي به کمک فيلتر کالمن براي افزايش دقت ناوبري يک جسم پرنده دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) تلفيق اطلاعات موقعيتي و سرعتي GPS با اطلاعات سيستم ناوبري اينرسي به کمک فيلتر کالمن براي افزايش دقت ناوبري يک جسم پرنده کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) تلفيق اطلاعات موقعيتي و سرعتي GPS با اطلاعات سيستم ناوبري اينرسي به کمک فيلتر کالمن براي افزايش دقت ناوبري يک جسم پرنده،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) تلفيق اطلاعات موقعيتي و سرعتي GPS با اطلاعات سيستم ناوبري اينرسي به کمک فيلتر کالمن براي افزايش دقت ناوبري يک جسم پرنده :
نام کنفرانس یا همایش : سيزدهمين کنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران
تعداد صفحات :10
چکیده مقاله:
دراین مقاله الگوریتم تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی INS و اطلاعات مکانی سنسور ناوبری غیر اینرسی GPS طراحی می شود. سیستم های خودگردان از سنسورهای ناوبری اینرسی برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می کنند. مشاهدات انجام شده از اطلاعات مکانی و سرعتی GPS می باشد استفاده از اطلاعات سرعتی GPS علاوه بر اطلاعات مکانی موجب تخمین بهتر نسبت به حالتی که فقط اطلاعات مکانی را داریم می شود همچنین اطلاعات سرعتی GPS را زمانی که حداقل 4 ماهواره از 24 ماهواره در دسترس باشددر اختیار داریم که در بیشتر نقاط کره زمین گیرنده GPS از 4 ماهواره سیگنال دریافت می کند. فیلتر کالمن روشی بهینه برای تخمین حالتها ارائه میدهد شبیه سازی های انجامشده برای 100 ثانیه پرواز واقعی یک جسم پرنده نشان داد که استفاده از الگوریتم تلفیق به خوبی می تواند خطای حاصل از مدسازی ناوبری اینرسی که در طول زمان به صورت انتگرالی رشد می کند را جبران کند و از انحراف جسم پرنده تا حد بسیار خوبی نسبت به زمانی که فقط اطلاعات مکانی GPS را داریم جلوگیری نماید.