فایل ورد (word) شبيه سازي راه رفتن انسان و پياده سازي آن بااستفاده از شبکه هاي عصبي بر روي ربات انسان نما دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد (word) شبيه سازي راه رفتن انسان و پياده سازي آن بااستفاده از شبکه هاي عصبي بر روي ربات انسان نما کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) شبيه سازي راه رفتن انسان و پياده سازي آن بااستفاده از شبکه هاي عصبي بر روي ربات انسان نما،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد (word) شبيه سازي راه رفتن انسان و پياده سازي آن بااستفاده از شبکه هاي عصبي بر روي ربات انسان نما :
نام کنفرانس یا همایش : سيزدهمين کنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران
تعداد صفحات :8
چکیده مقاله:
در این مقاله راه رفتن انسان بوسیله منطق شبکه های عصبی مدلسازی شده و سپ س از این مدل برای ایجاد حرکت مطلوب و مناسب در یک ربات انسان نما استفاده شده است. شبکه های مورد استفاده برای مدل سازی و شناسایی سیستم از شبکه های MLP با توابع تانژانت هیپربولیک و خطی می باشند . روش یادگیری نیز که مورد استفاده قرار می گیرد دراکثر شبکه ها از نوعLM می باشد. در تعداد کمی از شبکه ها نیز ازالگوریتم یادگیری BP استفاده شده است. یادگیری در این نوع شبکه ها همه از نوع یادگیری با ناظر است که سیگنال معلم داده های تجربی می باشند.