فایل ورد (word) طراحي، ساخت و کنترل يک گيرنده روباتيک

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

 فایل ورد (word) طراحي، ساخت و کنترل يک گيرنده روباتيک دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد (word) طراحي، ساخت و کنترل يک گيرنده روباتيک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد (word) طراحي، ساخت و کنترل يک گيرنده روباتيک،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد (word) طراحي، ساخت و کنترل يک گيرنده روباتيک :




نام کنفرانس یا همایش : سيزدهمين کنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران

تعداد صفحات :10

چکیده مقاله:

در این مقاله یک گیرنده روباتیکGripper) با قابلیت کارگیرش پایدار اجسام استوانه ای طراحی و ساخته شده است. با کاربرد روزافزون بازوهای روباتیک در صنایع، گرفتن، برداشتن و انتقال اجسام، به عنوان بخشی از عملیات صنعتی حائز اهمیت است. از این رو طراحی مناسب گیرنده های روباتیک در اجرای موفق وظیفه کاری بازوی روباتیک نقش کلیدی ایفا می کند. یکی از ویژگیهای یک گیرنده روباتیک کارا قابلیت کارگیرش به صورت قرارگیر-شکلی Form-gripping است که در این مقاله این ویژگی برای طرح موردنظر ارائه و اثبات شده است. مشخصه اصلی طرح ارائه شده کارآیی و قابلیت اعتماد در عین حفظ سادگی در اجرای وظایف مورد نیاز می باشد. این گیرنده روباتیک به منظور نصب بر روی یک روبات متحرک که وظیفه حمل اجسام استوانه ای را برعهده دارد طراحی شده است. ملاحظات سینماتیکی طرح، به کمک نرم افزار Catia انجام و عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین ملاحظات کنترلی طرح به کمک نرم افزارMatlab صورت پذیرفته و نتایج آن ارائه شده است. نتایج آزمایشات تجربی برای گیرش اجسام با مدل اولیه ساخته شده ارائه شده است

لینک کمکی